Руководство по arm микроконтроллерам cortex m3
Поиск по сайту позволит вам быстро находить необходимую документацию из более чем Архитектуру STM32 можно мысленно разделить на две части. Первая часть, это ядро Cortex-M3, которое спроектировали в ARM и которое примерно одинаковое для всех.